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专利号：202020592218.1

专利名称：主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人

申请日：2020-04-20

专利权人：河南科技大学

摘要：本实用新型提供一种主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人，该蛇形机器人将偏航舵机、俯仰舵机以及驱动舵机三者共同封装在一可拆卸的盖体内，结构紧凑，并通过三者相配合来实现直线、绕障以及越障运动，具有很强的灵活性和可操作性，尤其适用于在矿井、废墟、电缆沟等空间狭小的范围内使用；同时，本实用新型的蛇头关节与蛇身关节之间、蛇尾关节与蛇身关节之间以及各个蛇身关节关节之间均通过相同的关节连接件实现可拆卸连接，从而可任意增加或减少蛇身的长度，拓展了蛇形机器人的应用范围；而且，偏航连接件和俯仰连接件之间采用正交结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。

摘要图片：

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