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咨询热线：

15824919931周女士

咨询地址：

涧西区湖北路市场监督管理局一楼大厅（洛阳市专用设备制造产业知识产权运营中心）

专利号：

2019220226210

发明名称：

一种用于白菜收获机械的末端执行器

申请日：

20191121

专利权人：

河南科技大学

技术领域：

本实用新型属于农业设备技术领域，具体地，涉及白菜收获机械。

解决技术问题：

白菜是中国种植面积较大，且食用较多的蔬菜之一。尤其北方地区冬季白菜的储备量较大。白菜属于结球叶菜类蔬菜，从播种到收获整个过程中，收获作业占总劳动量的一半以上，其劳动强度大，劳动力成本高。目前，由于菜农种植量的原因以及白菜收获机械价格高、作业不稳定性，导致我国的白菜收获领域大部分采用人工收获，收获时需要长时间的弯腰进行拔白菜、捡拾和搬运等工作，劳动强度非常大，消耗大量的人力物力。

目前大部分大白菜收获机的末端执行器采用相向旋转的环形皮带直接与白菜本体接触借助摩擦力将其拔出，这类收获方式非常容易对白菜表面造成损伤，从而导致白菜腐烂，降低产量和品质，而且这类一体式白菜收获机价格昂贵，普通菜农无法承受；除此之外，还有利用两边对称的夹持机构扶正并夹持住大白菜，用对称放置的高速旋转圆盘切刀将大白菜根部切断，由于白菜生长参差不齐，切根过程容易损伤到白菜造成白菜腐烂影响到其经济价值，而且遗留在地里的白菜根还需要进行二次处理，费时费力。

技术功效：

本实用新型的优势在于：

（1）首次采用插入式与翻滚式配合技术进行白菜收获，降低了收获机械的复杂控制程度，造价低廉，维修方便。

（2）可以将装置与拖拉机配合使用，经过传送带传送到指定收集装置中收集，也可以仅进行白菜与土地分离，在另外进行收集。

（3）收获装置直接插入根部两侧的土壤中，不与白菜直接接触，避免了机械装置对白菜的损伤。有益效果：本实用新型通过插入式与翻转式相配合的方式进行白菜采收，机械结构简单，造价低廉，维修方便，使菜农更易接受接受。本装置既可以与输送带配合进行有效的白菜收集，也可以省略输送仅将白菜与土地分离带原地堆集，菜农可根据需要选择收集方式。本收获装置不与白菜直接接触，避免了对白菜造成损伤，利于白菜的运输和贮存。

应用领域：

收割机

专利示意图：