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15824919931周女士

咨询地址：

涧西区湖北路市场监督管理局一楼大厅（洛阳市专用设备制造产业知识产权运营中心）

专利号：

2019102189472

发明名称：

一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器

申请日：

2019321

专利权人：

河南科技大学

技术领域：

本发明属于生物活性物质深加工领域，具体涉及一种姜黄素制剂及其制备方法与应用。

解决技术问题：

RV减速器作为机器人传动的重要零部件，摆线针轮行星传动对其传动精度影响最为直接，标准摆线行星传动是不存在啮合间隙的。但是由于摆线针轮行星传动系统中各零部件存在加工、安装误差，受载后会产生弹性变形，同时在使用时易出现热胀冷缩的现象，如果采用标准的摆线轮与针轮的针齿啮合，易产生干涉且在摆线轮与针齿之间无法形成润滑油膜，导致润滑不良甚至出现卡死现象。

因此，在工程实际中，需要对摆线轮的齿廓进行修形，以在摆线轮和针齿之间形成合理的齿隙，既可以满足传动要求，又可以满足润滑要求。

技术功效：

本方案的效果在于，为保证修形后的摆线轮满足传力性能和啮合性能的要求，对预设的修形量不断进行调整，以提高修形后摆线轮的各种性能。

应用领域：

便携式提升装置、带有齿的元件

专利示意图：