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咨询地址：

涧西区湖北路市场监督管理局一楼大厅（洛阳市专用设备制造产业知识产权运营中心）

专利号：

2019101028702

发明名称：

一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置及方法

申请日：

20190201

专利权人：

河南科技大学

技术领域：

本发明属于智能农业装备领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置及方法

解决技术问题：

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置及方法，解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。

技术功效：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明利用图像采集装置和输送装置的结合，实现穴盘孔定位的机械化、连续化，符合工厂化育苗的要求，并结合图像处理技术，提高穴盘孔定位的精度，为后续的播种、移栽、间苗等作业打下良好的基础。

第二，本发明穴盘定位装置不仅可以实现穴盘在传送带上的定位，还可以避免在输送过程中穴盘的跳动，而且由于自适应挡板和机架转动连接，因此，当穴盘尺寸增加时，自适应挡板可以向机架一侧转动，保证穴盘通过固定挡板和自适应挡板，这样就使得本装置可以适用于大小不同规格的穴盘，适用范围更广，同时自适应挡板和固定挡板可以夹持穴盘，避免穴盘偏移，保证后续的图像采集顺利进行，此外，固定挡板和自适应挡板上还都设有滚轮，这样在穴盘通过时，可以减少与穴盘的摩擦阻力，并纠正穴盘的输送轨迹。

第三，本发明传送带上还设有固定条，这样可以对穴盘在输送方向上进行定位，以免穴盘和传送带之间相对运动。

第四，由于穴盘多采用黑色或深色塑料制成，穴盘孔与穴盘边缘颜色区分不明显，以及钵苗生长过程中会遮蔽穴盘边缘，使用传统的图像分割方法导致穴盘孔识别分割效果较差，因此本发明采用轮廓匹配结合网格划分的方法实现穴盘孔的识别分割，可以准确的得到穴盘孔的位置。

应用领域：

智能农业装备

专利示意图：